耶鲁大学两用设备龟走上当然时尚杂志封面：可变形 能爬取游水

智能机器人、机器人乃至设备臭虫，相信大家都略有耳闻，但设备龟可能是一个新鲜的定义。有人会说：乌龟爬那么慢，造个设备龟有啥用？

其实不是，乌龟是一种两栖类，假如设备龟造出，将还可以在陆上和水里运作，进而提升在一定自然环境中的应用率。

据统计，来源于斯坦福大学的科研人员近日便创造了一种两用智能机器人，其设计灵感是来自于海归和陆龟。令人赞叹是指，该科研于10月12日进入了《Nature》封面图。

两用设备龟走上当然时尚杂志封面

据了解，该智能机器人根据一种被称作“响应式形态发生”的一个过程进行。科研人员为这个智能机器人取了一个十分贴切的名称，英语叫ART（Amphibious Robotic Turtle），汉语为“两用设备龟”。

ART主要有两个特性，一是四肢可变形；二是能做到真正意义上的“水陆两栖”。

具体而言，其可变形的四肢能够依据周边环境调节样子、弯曲刚度动作和。当将设备龟从一种自然环境健身运动到另一种自然环境时，其四肢应用可变刚度材料及人工合成肌肉组织来调节其样子。

假如我们将这一款智能机器人放到陆地，它能够以各种各样体态在地面上走动。 抵达海域后，它也能将腿变为鳍状肢，进而以根据推力和摩擦阻力的水上体态开展游水。

这类两用设备龟的运用很广泛，例如沿海域生态的系统检测、深海饲养。此外，其也将协助科学研究员工进行繁杂游泳区与别的自然环境过渡区运动的物理科学研究。